産業マッチングの参加について

当日は静展示(その場での動展示)しか行えそうにありません。

そのため、当日は石井研のメンツだけで対応したいと思います。

見学に来たい人は、@Homeルームの机の上に招待状があるので、自由に持っていって下さい。

物体検出

物体検出を作ってみた　お菓子の箱とか認識できる
大会に使うにはもう少し手直しが必要（認識距離とか

Kinect for Windows SDK (Beta)

タイトル通りキネクトのWindowsSDKの提供開始です
と思って以下の記事を読んだら対応はWindows7のみ…
ちょと様子見してみよう
http://japanese.engadget.com/2011/06/16/kinect-for-windows-sdk/

リモート起動結果

リモート起動成功しました
が…苦戦しました

主な原因として、
リモートでプログラムを実行してもGUIが表示されないこと　でした
Windowsのセキュリティの問題らしいです

あとは起ち上げなおしとか同時終了とか付けるかな

リモートでプログラム起動

サーバプログラムがあるPCからLAN接続した別PC内のクライアントプログラムを起動したい！とのY君の要望
というか彼が作ろうとしているんだろうけど

興味があったので作成中＆なんとかなりそう
興味がある人はWMI（Windows Management Instrumentation）で調べてみてください

これで上記の要望はかなうはず
ついでにサーバプログラムを終了すると全て終了するようにするかな
サーバプログラムは起動したままでって話なら　それも追加してもいーかも

4PC7PG

Hibikino-Musashi@homeロボットは４PC７プログラムで日本大会へ
来年に向けた目的の一つとして　PCとプログラムの削減

ってことで
ひとまず音声合成と音声認識を合併
さらに台車とサーバを合併
現状ここまで

新台車が納入されたら、上記２つを合併
これで４PC４プログラム
その後はPCの削減を…

集合写真！！

ロボカップ　ジャパンオープン時に撮影した集合写真をアップします！！

２０１０年度メンバーの勇姿です(笑)