2011年5月25日水曜日

リモート起動結果

リモート起動成功しました
が…苦戦しました

主な原因として、
リモートでプログラムを実行してもGUIが表示されないこと でした
Windowsのセキュリティの問題らしいです

あとは起ち上げなおしとか同時終了とか付けるかな

2011年5月23日月曜日

リモートでプログラム起動

サーバプログラムがあるPCからLAN接続した別PC内のクライアントプログラムを起動したい!とのY君の要望
というか彼が作ろうとしているんだろうけど

興味があったので作成中&なんとかなりそう
興味がある人はWMI(Windows Management Instrumentation)で調べてみてください

これで上記の要望はかなうはず
ついでにサーバプログラムを終了すると全て終了するようにするかな
サーバプログラムは起動したままでって話なら それも追加してもいーかも

2011年5月19日木曜日

4PC7PG

Hibikino-Musashi@homeロボットは4PC7プログラムで日本大会へ
来年に向けた目的の一つとして PCとプログラムの削減

ってことで
ひとまず音声合成と音声認識を合併
さらに台車とサーバを合併
現状ここまで

新台車が納入されたら、上記2つを合併
これで4PC4プログラム
その後はPCの削減を…

2011年5月11日水曜日

集合写真!!

ロボカップ ジャパンオープン時に撮影した集合写真をアップします!!



2010年度メンバーの勇姿です(笑)


2011年5月5日木曜日

お疲れ様でした!!

先ほど、ロボカップジャパンオープンが終了しました!!

皆様、お疲れ様でした!!

多くの人の支援を借り、無事に大会を乗り切ることができました。

本当にありがとうございました!!

結果は、6チーム中6位の得点が129点でしたA^^;)

タスクは、RIPSとFollow Meを中心に攻め、

最後で何とか形になりました!!

一先ず、今は休みます!!

お疲れ様でした!!

2011年5月2日月曜日

5/2 大会前日

震災の影響もあって、大会準備期間が前日の13時から
運送屋からロボット到着したのが15時

えぇー

あらかじめ準備してた2つのタスクを現場で動作チェック
あんど
1つのタスクを途中までだけど追加作成
こっちは明日ぶっつけで動作
人を探して近寄るぐらい 見てみたい

大会中は自分らのロボットだけでなく
他のチームの動作なども観察してくださいな