ロボットの完成を最優先にしつつ、プログラムも作ってます。
でも、......
台車のプログラムが全然完成しません。
時間が足りませんよ、まったく ┐(´д｀)┌
とりあえず、下記の形式で作成してみようと思います。
【速度】
０：停止
１：低速
２：中速（普通）
３：高速
【方向】
０：停止
１：前（↑）
２：右（→）
３：左（←）
４：後（↓）
５：右回転
６：左回転
以上の「速度」と「方向」の指示で動くプログラムを書いてみます。
通信は「速度、方向」で送ってくれればOKです。
また、返信は実行結果を返します。
残り３週間ですが、やるだけのことはやってみます(｀･ω･´)ｼｬｷｰﾝ
0 件のコメント:
コメントを投稿