大会二日前なう。

先程、梱包が作業も終了し、後はロボットを輸送業者さんに渡すだけです！！

昨晩、音声合成抜き(台車・サーバー・ハンド・アーム)でLIPSタスクを、
大会前の最初にして最後のテストを行いました！！

結果、実験成功です♪
全てがサーバーの指示通りに動きましたｂ

続いて、音声認識・音声合成・ビジョン・台車でFollow Meタスクのテストも行いました！！

なお、下のキネクトのマッピングは行っていません。
つまりは、低い障害物検出、回避は行わずでのテストです！！

結果は、10s間待機が認識出来ませんでした！！
ただし、台車は追跡可能です！！
おそらくは、処理に問題が大いにアリとの江頭からの報告です！！
残り時間で解決します！！

あと、以上の田中ｻﾝのコメント…　　「眠い！！」
とのことです(笑)

さて、ロボットを発発送した後は、明日大阪に向けて出発し、
5/2にロボットを会場にてセットアップします！！
5/3からジャパンオープン本番です！！！！

残りわずかですが、頑張っていきましょう！！

以上、報告員ishimotoのレポートでした！！